La esclava Isaura se desarrolla en la región fluvial de Campos de Brasil y se remonta a 1835, cuando el Comendador Almeida, dueño de una hacienda del Valle de Paraíba, compra un grupo de esclavos entre los que se encuentra Juliana dos Anjos, noble mujer que muere luego de dar a luz a su hija Isaura, una mulata clara.